描述


特性
- 超輕量級(jí)
- 低功耗
- 出色的載荷重量比
- 與ROS和我們的軟件兼容
便攜、實(shí)用和節(jié)能
想象一下一個(gè)非常便攜、安全操作于人群周?chē)臋C(jī)器臂,可以在任何三維工作空間中操縱物體,并且功耗非常低,而且只有傳統(tǒng)機(jī)器臂的一小部分重量。Kinova Gen2 機(jī)器人為您提供了性能、靈活性和便利性的完美結(jié)合。


人機(jī)交互(HR I)的安全設(shè)計(jì)
旨在增強(qiáng)人類(lèi)在任何結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的能力,我們所有的機(jī)器人都將操作它們的人置于首位,這意味著個(gè)體始終掌握技術(shù)。技術(shù)始終與個(gè)體相輔相成。當(dāng)二者合作時(shí),卓越的結(jié)果就近在咫尺。
實(shí)用案例
西弗吉尼亞大學(xué)(WVU)研究人員進(jìn)行的Bramble Bee項(xiàng)目。

技術(shù)參數(shù)
名稱(chēng) | 參數(shù) | 參數(shù) |
自由度 | 6DoF | 7DoF |
負(fù)載(中程連續(xù)) | 2.6kg/5.7lbs | 2.4kg/5.3Ib s |
總重量 | 4.4kg/9.7lbs | 5.5kg/12.1Ib s |
最大覆蓋范圍 | 985mm | 985mm |
最大速度 | 20cm/s | 20cm/s |
執(zhí)行器關(guān)節(jié)范圍 | ±27.7圈 | ±27.7圈 |
電源電壓 | 18-29伏直流電,24伏直流電額定。 | 18-29伏直流電,24伏直流電額定。 |
平均功率 | 25w | 25w |
防護(hù)等級(jí) | IPX2 | IPX2 |
工作溫度 | -10°C-40°C/14°F-104°F | -10°C-40°C/14°F-104°F |